La SAE (Société des amis de l'ISAE-SUPAERO et de l'ENSTA Paris) est une association loi 1901 créée à l'initiative du Colonel Roch par les anciens de Sup'Aéro en 1919, soit dix ans après la création de Sup'Aéro, dans le but d'aider à son développement grâce au montage de partenariats École/industrie.

En 1956 l'ingénieur général Pierre de Valroger, directeur de Sup'Aéro, propose de confier à la SAE la gestion de la formation continue et des premiers contrats recherche de l'École, deux axes forts de son développement. La SAE étend ensuite ces missions à l'ENSTA Paris, qui occupe à partir de 1970 les locaux du Boulevard Victor à Paris, quittés par l'ENSICA et Sup'Aéro pour Toulouse à la fin des années 1960. 

Fin 2004 la SAE, l'ISAE-SUPAERO et l'ENSTA Paris créent une filiale sous forme de SAS, EUROSAE , qui propose aujourd'hui une offre de formation continue de haut niveau, en complément des activités de formation de l'ISAE-SUPAERO et de l'ENSTA Paris. 

À noter que la SAE a également une participation importante à la Fondation ISAE-SUPAERO, et qu'elle contribue au soutien des étudiants de l'ISAE-SUPAERO au travers des Prix qu'elle décerne conjointement avec l'Association ISAE SUPAERO ENSICA Alumni.